Die Rippen (Costae) sind lange, schmale, dünne, gebogene Knochenplatten. Vorne geht der knöcherne Teil der Rippe in den knorpeligen Teil über – den Rippenknorpel (Cartilago costalis). Die sieben oberen Rippenpaare, die vorne mit dem Brustbein verbunden sind, werden als echte Rippen (Costae verae) bezeichnet.