Spinalnerven (n. spinales) sind paarige, metamer angeordnete Nervenstämme. Ein Mensch besitzt 31–33 Spinalnervenpaare: 8 Halsnervenpaare, 12 Brustnervenpaare, 5 Lendennervenpaare, 5 Kreuznervenpaare und 1–3 Steißbeinnervenpaare, entsprechend 31–33 Rückenmarkssegmenten.