Der Fuß (Pes) ist in drei Abschnitte unterteilt: Fußwurzel, Mittelfuß und Zehen. Das Skelett dieser Abschnitte besteht aus den Knochen der Fußwurzel (Ossa tarsi), den Knochen des Mittelfußes (Ossa metatarsalia) und den Knochen der Zehen (Ossa digitorum pedis).
Das Wadenbein ist dünn und besitzt an seinem oberen, verdickten (proximalen) Ende das Wadenbeinköpfchen (Caput fibulae). An der medialen Seite des Köpfchens befindet sich die Gelenkfläche des Wadenbeinköpfchens (Facies articularis cdpitas fibulae) zur Artikulation mit dem Schienbein.
Das Schienbein (Tibia) ist der dickste Knochen des Unterschenkels. Sein proximales Ende ist verdickt und bildet den medialen und lateralen Kondylus (Condylus medialis und Condylus lateralis).
Das Schienbein besteht aus zwei Knochen. Das Schienbein befindet sich medial, das Wadenbein lateral. Jeder Knochen hat einen Körper und zwei Enden. Die Enden der Knochen sind verdickt und verfügen über Verbindungsflächen zum Oberschenkelknochen (Tibia) und zum Fußknochen (Fuß).
Der Oberschenkelknochen (Femur) ist der längste Röhrenknochen im menschlichen Körper. Er besteht aus einem Körper und zwei Enden. Am oberen (proximalen) Ende befindet sich der Oberschenkelkopf (Caput femoris) zur Verbindung mit dem Beckenknochen.
Das Sitzbein (Os ischii) besitzt einen verdickten Körper (Corpus ossis ischii), der die Hüftpfanne von unten ergänzt und nach vorn in den Sitzbeinast (Ramus ossis ischu) übergeht.
Das Schambein (Os pubis) besteht aus einem erweiterten Teil – dem Corpus – und zwei Ästen. Der Corpus ossis pubis bildet den vorderen Teil der Hüftpfanne.
Das Darmbein (Os ilium) besteht aus zwei Abschnitten. Der untere, verdickte Abschnitt – der Darmbeinkörper (Corpus ossis ilii) – ist an der Bildung der Hüftpfanne beteiligt. Der obere, verbreiterte Abschnitt – der Darmbeinflügel (Ala ossis ilii).
Das Beckenbein (Os coxae) besteht bis zum Alter von 12–16 Jahren aus drei einzelnen, durch Knorpel verbundenen Knochen: dem Darmbein, dem Schambein und dem Sitzbein, die in diesem Alter miteinander verwachsen.
