Eine Fehlstellung des Fötus liegt vor, wenn die Achse des Fötus nicht mit der Achse der Gebärmutter übereinstimmt. Bilden die Achsen von Fötus und Gebärmutter einen Winkel von 90°, spricht man von einer Querlage (Situs transversus); ist dieser Winkel kleiner als 90°, spricht man von einer Schräglage (Situs obliguus).