Helicobacter pylori wurde 1982 von B. Marshall und R. Warren bei einer Untersuchung von Magenschleimhautbiopsien entdeckt. Die Gattung Helicobacter umfasst derzeit mehr als 10 Arten, von denen einige zuvor zur Gattung Campylobacter gehörten. H. pylori ist etwas größer als andere Arten (0,5–1,0 x 2,5–5 μm) und hat die Form eines Stäbchens, einer Spirale oder eines „Ochsenbogens“.