Störungen der Bewegungskoordination werden mit dem Begriff „Ataxie“ bezeichnet. Ataxie ist ein Mangel an Koordination zwischen verschiedenen Muskelgruppen, der zu einer Verletzung der Genauigkeit, Proportionalität, des Rhythmus, der Geschwindigkeit und Amplitude willkürlicher Bewegungen sowie zu einer Verletzung der Fähigkeit, das Gleichgewicht zu halten, führt. Störungen der Bewegungskoordination können durch Schäden am Kleinhirn und seinen Verbindungen, Störungen der Tiefensensibilität sowie Asymmetrie vestibulärer Einflüsse verursacht werden. Dementsprechend wird zwischen zerebellärer, sensorischer und vestibulärer Ataxie unterschieden.